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原因就是这个天下是刘邦取得，他是中国历史上唯一一位未曾为人君后来成为太上皇者，也是第一位在世就被尊为太上皇的人。刘太公于刘邦被项羽封为汉王前，一直居于丰县。公元前206年，楚汉之争起，丰县为西楚控制，刘邦派人迎接太公，但为项羽派兵所阻。前205年，汉军先是攻陷西楚都城彭乏姬催肯诎厩挫询旦墨城，之后楚军反攻，汉军大败，太公遂与刘邦之妻吕雉一同被楚军所擒，被西楚当做人质。

刘邦称帝后，本来五天朝见太公一次，好像平常人家父子间的礼节一般。但