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在史书上并没有关于刘邦是否自卑的记载。汉太祖高皇帝刘邦出生于公元前256年，卒于公元前195年四月二十五，沛县丰邑中阳里人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。

刘邦出身农家，为人豁达大度，不事生产。 秦时任沛县泗水亭长，因释放刑徒而亡匿于芒砀山中。陈胜起事后不久，刘邦集合三千子弟响应起义，攻占沛县等地，称沛公，不久投奔项梁，被封为武安侯，将砀郡兵马 。公元前206年十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。