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卢梭认为人因自有主观能动性而区别于动物。卢梭在《论人类不平等的起源和基础》中说：在禽兽的动作中，自然支配一切，而人则以自由主动者的资格参与其本身的动作。禽兽根据本能决定取舍，而人则通过自由主动行为决定取舍。因此，禽兽虽在对它有利的时候，也不会违背自然给它规定的规则，而人则往往虽对自己有害也会违背这种规则。在自然的需要已经得到满足的时候，意志却还提出要求。因此，在一切动物之中，区别人的主要特点的，是人的自由主动者的资格。自然支配着一切动物，禽兽总是服从。