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《龙战士》系列是CAPCOM最知名的RPG游戏系列，而1996年在PS上推出的《龙战士3死亡沙漠》则是该系列中第一款采用3D画面的作品，不过人物则依然是2D构成。

本作的故事发生在《龙战士2》的数年之后，经过又一次战火浩劫的龙族在女神扭曲是非的教化下的处于几乎不可逆转的灭亡边缘。通过了解真相昔日女神教旨的崇信者加兰多等人终于站在了正义的一边，最后众人向女神发起了质问。洞悉一切的大魔导师荻丝陪伴着女神米莉亚一起迎接了最后的灭亡，而龙与妮娜则开始了新的生活。