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万历四年（1576年），当时以罗旁为中心的瑶、壮族人民起义，反抗明王朝的压迫。两广总督、都御史凌云翼，奉命统率大军前来征剿。1577年，凌云翼镇压了瑶、壮民起义运动，明王朝把泷水县改升为罗定直隶州。“罗定”之名遂见于史。罗定直隶州领有东安（今云浮县）、西宁（今郁南县）两县。直隶州治仍在泷水县，且取名罗城。1912年，罗定直隶州改名罗定县。至今仍保持这一建制。罗定直隶州所辖的东安和西宁两县独立，改名云浮县和郁南县。 新中国诞生后，1958年11月，罗定县、郁南县合并，取名罗南县。