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罗马共和国是贵族统治的共和国，元老院是最高权力机关。执政官或者独裁执政官在重大决策上要经元老院讨论定夺，执政官和独裁管要经元老院的选举。罗马帝国是专制政体的帝制国家，屋大维开创元首制，元老院权力下降，帝国元首是世袭继承的。罗马帝国到了晚期是绝对君主制。罗马共和国的支柱是平民自耕农和公民兵制度，罗马共和国依仗着自耕农与平民组建罗马军团，依仗公民兵制度维系罗马的军制和战斗力。随着奴隶制经济的发展，公民兵制度不断被瓦解，平民和自耕农阶层瓦解。