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在古代称之为道，西周时，路按等级分别命名，“路”容乘车三轨，“道”容二轨，“涂”容一轨，“径”为走马的田间小路，“秦治驰道”为中国交通史上空前浩大的工程，“驰道”又名“真道”，为天子驰车马之道，又广筑非官道，秦汉以后历朝，路名“驰道”或“驿道”，元称“大道”，清称“官路”和“大路”，郭是古代在城的外围加筑的一道城墙，战国策中，三里之城，五里之郭。