最佳答案：

古代因为守规矩而犯错：泓水之战。

宋襄公出征回国后，听说郑国支持楚成王做诸侯霸主，决定攻打郑国。目夷劝阻他，襄公不听。周襄王十四年初冬，宋襄公领兵攻打郑国，郑国向楚国求救。楚国派能大将成得臣率兵向宋国国都发起攻击。宋襄公担心国内有失，只好从郑国撤退，双方的军队在泓水相遇。

楚军开始渡泓水河，向宋军冲杀过来。目夷说：“楚兵多，我军少，趁他们渡河之机消灭他们。” 宋襄公说，“我们号称仁义之师，怎么能趁人家渡河攻打呢。”楚军过了河，开始在岸边布阵，目夷说：可以进攻了。