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牛顿第一定律三百多年前，伽利略对类似的问题进行了分析，认识到运动的物体受到的阻力越小，它的速度减小得就越慢，它的运动时间就越长。他还进一步通过推理得出，在理想情况下，如果表面绝对光滑，物体受到的阻力为零，它的速度将不会减慢。伽利略研究运动学的方法是把实验和数学结合在一起，既注重逻辑推理，又依靠实验检验。他对光滑斜面的推论是通过实验观察，并推论得到的。但是这个完全光滑的斜面在现实中不存在，因为无法将摩擦力完全消除，因此理想斜面实验属于伽利略的逻辑推理部分。

牛顿第一定律只适用于惯性参考系。