最佳答案：

庖丁解牛衍生出来的成语：庖丁解牛。

解释：庖丁，厨工；解，肢解分割。比喻经过反复实践，掌握了事物的客观规律，做事得心应手，运用自如。

出自：《庄子·养生主》：“庖丁为文惠君解牛，手之所触，肩之所倚，足之所履，膝之所踦，砉然响然，奏刀騞然，莫不中音。”

语法：主谓式；作宾语、定语；含褒义，常与“游刃有余”连用。

《庄子·养生主》：“庖丁为文惠君解牛。”

例句：我们这位老教授一走上讲台，便如庖丁解牛，游刃有余。