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平面角是以二面角的棱上任意一点为端点，在两个面内分别作垂直于棱的两条射线，这两条射线所成的角叫做二面角的平面角。

平面角的大小定义为：以两射线交点为圆心的圆被射线所截的弧长与半径之比，单位包括弧度和角度、角分、角秒等。

角通常用三个字母表示，两条边上的点的字母写在两旁，顶点上的字母写在中间。

几何之父欧几里得曾定义角为在平面中两条不平行的直线的相对斜度。普罗克鲁斯认为角可能是一种特质、一种可量化的量，或是一种关系。