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清朝之后，军权归为各省巡抚提督之文官，而听从巡抚提督之总兵武官则改为正二品，视驻地，统辖兵员多寡相差甚多，大约于一万五千名至数百名之谱。一般来说，清朝于全中国设有总兵定员83名，其中，陆路总兵约占70名，水路则为13名，统辖中国十八省614防营约63万兵力。

就台湾而言，20世纪之前，台湾总兵受台湾道节制，统辖部队称台湾镇，官衔亦称台湾镇总兵，人数则在一万名至一万五千名左右。

清代总兵为绿营兵正，官阶正二品，受提督统辖，掌理本镇军务，又称“总镇”。