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球坐标系：球坐标系是三维坐标系的一种，用以确定三维空间中点、线、面以及体的位置，它以坐标原点为参考点，由方位角、仰角和距离构成。球坐标系在地理学、天文学中都有着广泛应用。学术界内，关于球坐标系的标记有好几个不同的约定。按照国际标准化组织建立的约定，径向距离、天顶角、方位角。这种标记在世界各地有许多使用者。通常，物理界的学者也采用这种标记。而在数学界，天顶角与方位角的标记正好相反。