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人恒过,然后能改；困于心,衡于虑,而后作；征于色,发于声,而后喻。此句话选自《生于忧患,死于安乐》。

文章选自《孟子·告子下》，标题《生于忧患，死于安乐》是编者加的，题目就是文章的主旨。

“人恒过，然后能改;困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患，而死于安乐也。”其出自文章第三段，它道出了全篇的中心“生于忧患，死于安乐”。一个人假设常处于安乐的生活中，不思进取，没有忧患意识，就会走向灭亡。