最佳答案：

"亲、诚、惠、容"外交新理念的理解如下：

1、“亲”，即坚持睦邻友好，守望相助。促使周边国家对中国更友善、更亲近、更认同，增强亲和力、感召力、影响力。

2、“诚”，即真诚对待周边国家，争取更多伙伴。要坚持国家不分大小，强弱、贫富一律平等，在和平共处五项原则基础上全面发展同周边国家的关系，真诚的帮助周边国家，赢得周边国家的尊重、信任和支持。

3、“惠”，即坚持互惠互利的原则同周边国家开展合作。编织更加紧密的共同利