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最先使用三角学一词的是文艺复兴时期的德国数学家皮蒂斯楚斯,他在1595年出版的《三角学:解三角形的简明处理》中创造这个词。文艺复兴后期,法国数学家韦达成为三角公式的集大成者。他的《应用于三角形的数学定律》(1579年)是较早系统论述平面和球面三角学的专著之一。对斜三角形,韦达化为直角三角形来解决。对球面直角三角形,给出计算的完整公式及其记忆法则,1591年韦达又得到多倍角关系式,1593 年又用三角方法推导出余弦定理。近代三角学是从欧拉的《无穷分析引论》开始的。他定义了单位圆,并以函数线与半径的比值