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桑丘·潘沙是塞万提斯刻意安排的与堂吉诃德相互对立、又相辅相成的角色。作者在描写他们的游侠生涯中，广泛地采用对比与夸张的手法，反复强调他们从外形到性格上的某些特征，形成鲜明的对照。桑丘的表面愚钝配合与堂吉诃德的疯颠，取得了独特的艺术效果。 桑丘是一个又胖又矮的西班牙普通农民，由于家境贫寒，在堂吉诃德的劝诱下当了游侠的侍从，指望能通过游侠冒险生涯，做个海岛总督，他的驼背老婆能坐上金光闪闪的马车，没有嫁妆的女儿说不定能成伯爵夫人。他性格中既有农民的狭隘