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卿大夫是西周，春秋时国王及诸侯所分封的臣属。规定要服从君命，担任重要官职，辅助国君进行统治，并对国君有纳贡赋与服役的义务。但在其家内，为一家之主，世代掌握所属都邑的军政大权。

《国语·鲁语下》中写道：“卿大夫朝考其职，昼讲其庶政，夕序其业，夜庀其家事而后即安。”一般情况下，卿的地位较大夫为高，卿的田邑较大夫为多，并掌握国政和统兵之权。在西周时期，属于第三的贵族，其非嫡长子是士大夫，为西周最低的贵族。