最佳答案：

1、于的意思是在。

2、这句话的意思是在战事失败的时候我接受了任命。

3、出自《出师表》，作者是诸葛亮。

4、《出师表》出自于《三国志·诸葛亮传》卷三十五，是三国时期蜀汉丞相诸葛亮在北伐中原之前给后主刘禅上书的表文。

5、文章阐述了北伐的必要性以及对后主刘禅治国寄予的期望，言辞恳切，写出了诸葛亮的一片忠诚之心。这篇表文以议论为主，兼用记叙和抒情。