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睡衣裤是个统称，专用于睡觉时穿的衣服就叫睡衣裤，各国都有不同，没有谁发明之说。睡衣裤最早为西方所盛行，源自于中东和印度。这本是一种中东和印度人外出穿的宽松裤子，然而欧洲殖民者们别出心裁赋予了它新的作用。起初并没有睡衣裤，后来睡衣裤传到寒冷的欧洲后，人们才发明了睡衣。