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注释译文如下：

1、弥高：本于《论语·子罕》“仰之弥高，钻之弥坚”句，原意是指孔子的学生感到学问道德高不可攀，越抬头望越觉得它高，越钻研越觉得它深。此“弥高”指先哲玄训的高深。

2、匪：通“非”。仁里：仁人居住的地方。义迹：义士的足迹。

3、服膺：牢记在心中。绵：连。

4、伊：这，此指张衡自己。

5、竦余身：意为恭谨自己的行为。顺：循。止：礼。绳墨：木工打直线的工具，此喻规矩法度。跌：失足倒下，此指差误。 6、团团：物体下垂的样子。应：接受