最佳答案：

伺服电机运行不顺畅的原因如下：

1、伺服电机在零速时发生抖动，是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机不顺畅。

3、编码器接线接错的情况下也会出现不顺畅。负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成不顺畅。