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唐朝在东北设黑水、渤海都督府。靺鞨族兴起于东北松花江、黑龙江流域，以游牧、渔猎为生，其中最强大的是黑水和粟末两部。唐玄宗统治时期在黑水靺鞨设黑水都督府，首领是倪属利稽，治所在今俄罗斯哈巴罗夫斯克。唐玄宗又在粟末靺鞨设忽汗州都督府，其首领大祚荣被唐玄宗册封为渤海郡王，渤海政权是唐朝中央政府的地方政权机构，其治所龙泉府在今黑龙江宁安。668年，唐朝吞并高句丽，唐朝领有东北全境 698年，满族先祖靺鞨人大祚荣建立渤海国 713年，渤海国接受唐朝册封，成为唐朝版图内的羁縻州。