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调制乳是以不低于80%的生牛乳或复原乳为主要原料，添加其他原料或食品添加剂或营养强化剂，采用适当的杀菌或灭菌等工艺制成的液体产品。

调制乳粉是20世纪50年代发展起来的一种乳制品。早期的调制乳粉是针对婴儿的营养需要，在乳或乳制品中添加某些必要的营养素经干燥而制成的一种乳制品。总的概念是喂养婴儿用的经配制的乳粉。婴儿用的调制乳粉已进入母乳化的特殊调制乳粉时期，以类似母乳组成的营养素为基本目标，通过添加或提取牛乳中的某些成份，使其组成不仅在数量上而且在质量上都接近母乳。