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按《通典.职官.封爵》记载，自尧帝、舜帝以及夏朝，置五等爵：公、侯、伯、子、男。商朝置爵三等：公、侯、伯。周代，分为公、侯、伯、子、男五等，均世袭罔替。魏晋南北朝时魏文帝黄初年间，定爵制为九等：王、公、侯、伯、子、男、县侯、乡侯、关内侯。隋朝隋文帝置国王、郡王、国公、郡公、县公、侯、伯、子、男九等；隋炀帝时，留王、公、侯三等爵，其余均废止。宋朝封爵制度基本上同唐制。元封爵为八等：王、郡王、国公、郡公、郡侯、郡伯、县子、县男。明朝初期参阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚。后来又革除子、男二爵，只留公、侯