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万有引力常数是牛顿首先在他的万有引力理论中引入的。爱因斯坦的广义相对论以牛顿的万有引力理论作为弱场近似，因而也引入了万有引力常数。在这两个理论中，都是常数（不随着时间、距离的改变而改变）。在目前实验精度范围内这一点得到确认。在一些其他理论中，万有引力常数可以会随着时间或位置的改变而改变。比较有名的是狄拉克的大数假设。在该理论中，狄拉克认为万有引力常数随着时间的改变而改变. 狄拉克的猜想是基于如下观察，即 ，这里为电子电荷，分别为电子和质子质量，为现今宇宙年龄。