最佳答案：

1、魏延：刘备入川时被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后提拔为镇远将军，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。后认为自己无法完全发挥才能。与杨仪不和，诸葛亮死后，两人相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。

2、姜维：姜维投降蜀汉，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后开始崭露头角，费祎死后开始独掌军权，率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾多次交手，因蜀中大臣反对姜维北伐，在沓中屯田避祸，后司马昭五道伐蜀，姜维据守剑阁，阻挡钟会大军，邓艾从阴平偷袭成都，刘禅投降。