最佳答案：

1、朝鲜半岛多山地丘陵，易守难攻。

2、古代海运不发达，黄海成为阻碍占领朝鲜半岛难以逾越的天然屏障。

3、朝鲜半岛土地贫瘠，地理位置偏远，征服的意义不大，占领动力不足。

4、朝鲜半岛古代对朝廷一直很敬畏，纳贡称臣，长时间是中国的附属国。