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早在石器时代以前，西伯利亚已经有人居住，末次冰期时代气候寒冷，所以当时的水位比较低。现时的白令海峡，当年有一条陆桥连接西伯利亚和阿拉斯加，而现时美洲原住民的大多数人口都是透过这条陆桥从西伯利亚来到美洲的。 西伯利亚亦是古代不少强悍民族的摇篮，匈奴、鲜卑、突厥、鞑靼、蒙古及女真等等各种民族都是从西伯利亚崛起的。

“西伯利亚”意为“宁静之地”，名称源自蒙古语“西波尔”，古时西伯利亚就是一片泥泞的地方，住在这里的蒙古先民以地形为这个地方取了