最佳答案：

1、该成语是铤而走险。

2、成语意思：指被迫反抗采取的一种正义行为。

3、常多用作褒义词，偶尔也用作贬义词。

4、近义词：见义勇为、孤注一掷。

5、反义词：畏缩不前。

6、出自《左传·文公十七年》的“小国之事大国也，德则其人也，不德则其鹿也铤而走险”。