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虞侯在各个时代有很大差别差别。虞侯，本为春秋时期掌管山泽的职官。西魏和隋朝以后用作军官称号。如虞侯都督、右虞侯、左虞侯等。其职掌不尽相同，或为警备巡查官，或为内部监察官。宋代都虞侯为高级武官，也有低级武职如将虞候、院虞候或作为官僚侍从跟班。明代亦置虞侯一职，负责军中警戒巡查安全等行政事务。相当于现在大军区司令员。