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1405年7月11日明成祖命郑和率领庞大的二百四十多艘海船、二万七千四百名士兵和船员组成的远航船队，访问了30多个在西太平洋和印度洋的国家和地区，加深了中国同东南亚、东非的友好关系。

每次都由苏州刘家港出发，一直到1433年，他一共远航了有七次之多。最后一次，宣德八年四月回程到古里时，在船上因病过逝。郑和曾到达过爪哇、苏门答腊、苏禄、彭亨、真腊、古里、暹罗、阿丹、天方、左法尔、忽鲁谟斯、木骨都束等三十多个国家，最远曾达非洲东海岸，红海、麦加，并有可能到过今天的澳大利亚。