最佳答案：

一、明知马谡言过其实，不可重用而用其守其街亭，铸成大错，街亭失守。

二、知关羽太傲而让其镇守荆州要塞，后来关羽大意失荆州，西蜀失去东边防线。

三、过于小心谨慎，不采纳魏延建议，伐魏的同时出奇兵偷袭许昌，有七成胜算，诸葛亮不愿尝试。

四、事必躬亲，积劳成疾，致使出师未捷身先死，没完成先帝遗愿，同时也忽视了对接班人的培养。