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越位是始创于1874年的足球运动规则，它对进攻方向前传球时接球运动员允许站到的位置作出严格限制，即在进攻方传球球员起脚的瞬间，接球球员比倒数第二名防守球员距离球门更近，同时比球距离球门更近，并试图借此位置进球或干扰比赛，就会被判罚越位。

根据《足球竞赛规则》中的相关描述，为了保证双方球员的公平，才会有越位。队员处于越位位置本身并不是犯规。处于越位位置的队员，在同队队员踢或触及球的一瞬间，裁判员认为其就下列情况“卷入”了现实比赛是进攻方获利时，才被判为越位犯规。