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左将军，古代官职，战国已有。秦因之。汉不常置，金印紫绶，位仅次于上卿，职务或典京师兵卫、或屯兵边境。汉末以后，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。

战国时期，逐渐形成左军，乃至于后来渐渐有了左将军的官职。秦灭六国，一统江山之后，也就沿袭下来。楚汉之争，汉得天下，左将军也就固定为一个武将官职，只是不常置。

及至东汉末年，群雄割据，甚至于都督之类的称谓都出现之后，向来朴素的左将军、右将军之类的官职渐渐不合时势，乃至于消亡。