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唐朝中后期发明的大炮。火药是唐朝中后期我国古代炼丹家发明的,唐朝末年开始用于军事上.宋朝广泛用于战争,主要武器有突火枪,火箭,火炮等中国古炮，火炮是口径在20毫米以上，用火药的爆发力发射弹丸的重火器的通称。火炮射程远，威力大，是歼灭压制敌有生力量的重要兵器。从“石炮”到“火炮” ，中国是火炮的故乡，现代火炮是从中国古代发明的抛石机发展而来。抛石机也叫发石车。它的结构十分简单，在一个木架上做一横轴，并在轴与横轴中间穿插一根长杆，杆的一端系着一个装石块的皮窠，另一端系着几十条或百余条绳索。