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1899年12月16日，一群聚集在杜诺德宾馆房间里的球迷成立了一家体育俱乐部—米兰板球和足球俱乐部。创始人阿尔弗雷德爱德华兹。此后历经了百年风风雨雨，AC米兰发展成为今天世界上最伟大的球队之一。

为了和同在米兰的另一家足球俱乐部国际米兰区别，一般被称为AC米兰，或直接简称米兰。AC米兰的传统队服是红黑相间的间条衫，所以常被昵称为“红黑军团”。