最佳答案：

asr主要由轮速传感器、ABS执行器、asr执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。asr属于汽车主动安全装置。它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动，维持车辆行驶方向的稳定性。