最佳答案：

CS里的B51是FN M249。

FN M249是FN公司于70年代开始研制开发的第二种5、56mm NATO口径的机枪，面世于1974年。1982年2月1日，美军决定采用MINIMI，试验编号XM249作为陆军班用自动武器SAW型号，正式定名为M249 SAW，首先配发给美国陆军和海军陆战队的步兵作战分队。