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皮肤衍生物是脊椎动物的皮肤在长期的进化过程中所产生的各种坚硬的构造及各种不同的腺体的总称。

皮肤的衍生物包括发、毛、鳞、羽、甲、蹄、角、爪、丝、皮脂腺、汗腺等，之所以叫“皮肤的衍生物”，就是由皮肤演化而来的。

脊椎动物的皮肤由表皮和真皮构成，覆盖在整个体表和所有孔道的表面，皮肤衍生物是指脊椎动物在长期的进化过程中，由皮肤演变形成的一种适应各自生存环境的特殊结构。