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经纬仪，是一种根据测角原理设计的测量水平角和竖直角的测量仪器。分为光学经纬仪和电子经纬仪两种，目前最常用的是电子经纬仪。经纬仪由英国机械师西森约于1730年首先研制的，后经改进成型，正式用于英国大地测量中，最初的发明与航海有着密切的关系。经纬仪是望远镜的机械部分，具有两条互相垂直的转轴，以调校望远镜的方位角及水平高度，使望远镜能指向不同方向。

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安置仪器