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汉哀帝的堂兄弟。刘衎，即汉孝平帝，汉族人，公元前9年出生，公元6年2月4日病死。共在位6年。

他原名刘箕子，是汉元帝之孙，汉成帝的侄子，汉哀帝的堂兄弟，中山王刘兴之子，母亲是卫姬。 汉哀帝刘欣于公元前1年8月15日病死，其后，王莽为便于弄权，不肯立年岁较长的君主。于9月17日迎立年仅9岁的刘衎为皇帝，次年，改元元始。公元6年2月4日心脏病复发，医治无效死亡，时年14岁。 而资治通鉴记载汉哀帝死于王莽毒药。 时帝春秋益壮，以卫后故，怨不悦。