最佳答案：

1、冷水浸泡加水煮，用清水浸泡至发软，时间可长可短，只要泡至五谷豆类的皮发软，豆粒稍有膨胀即可，12小时左右。轻揉搓就把种皮搓掉了，然后把浮在上面的种皮捞出来，反复几次就把豆皮去除干净了；

2、热水浸泡加水煮，可以用温水、热水或开水浸泡豆类，大约浸泡20到30分钟左右，泡至五谷豆类的皮的表面起皱即可；

3、冷冻浸泡法，把五谷豆类用水浸泡至起皱或膨胀均可，泡好的豆类沥净水分后分装成若干小份，放入冷冻室冷冻起来就可以起到去皮的作用。