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故事叙述唐三藏与徒弟孙悟空，猪八戒，沙僧，白龙马，经过八十一次磨难，到西天取经的过程，内容分三大部分：第一部分介绍孙悟空的神通广大，第二部分叙三藏取经的缘由，第三部分是全书故事的主体，写悟空等降伏妖魔，最终到达西天取回真经。

《西游记》以丰富瑰奇的想象描写了师徒四众在迢遥的西方途上和穷山恶水冒险斗争的历程，并将所经历的千难万险形象化为妖魔鬼怪所设置的八十一难，以动物幻化的有情的精怪生动地表现了无情的山川的险阻，并以降妖服怪歌赞了取经人排除艰难的战斗精神。