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胡安卡洛斯一世1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索第十三世的孙子，其父为巴塞罗那伯爵。胡安卡洛斯，西班牙国王胡安·卡洛斯一世]西班牙国王胡安·卡洛斯一世幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。1947年，佛朗哥宣布恢复君主政体并任国家元首，他选中胡安·卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。胡安·卡洛斯中学毕业后，接受了全面的军事训练，先后在西陆、海、空三军军事学院学习。1960年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。