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我国至迟在春秋时代，民间流行一种称为乡射礼的射箭比赛，它的比赛仪则，完整地记录在 《仪礼》的《乡射礼》中。这是一种非常正规的竞技运动，有长度固定的射道、严格的比赛规则。

乡射礼 盛行于先秦时期。

每年春秋两季，各乡的行政长官乡大夫都要以主人的身份邀请当地的卿、大夫、士和学子，在州立学校中举行乡射礼。

乡射礼的主持者，由一名德行卓著、尚未获得官爵的处士担任，称为“宾”。 射位设在堂上，箭靶称为“侯”，设在堂正南方三十丈远的地方。