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我国最早的马镫实物，发现于公元3世纪中叶到4世纪初北魏时期的中国东北的鲜卑人活动的区域，出土地点在辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县。1965年，考古人员在北票县北燕贵族冯素弗墓中，出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫。这对马镫长24、5厘米，宽16、8厘米，是国际上现存时代最早的马镫实物。