最佳答案：

在中国成语大全中，此类成语有两个，分别如下：

1、从容不迫：不慌不忙，沉着镇定。

出自于《旧唐书刘世龙传》：而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。

例句：这些人从容不迫地叩了头，花费了半点钟以上的时间。

2、雍容不迫：形容态度大方，不急不躁。

出自于《元史刘敏中传》：敏中平生，身不怀币，口不论钱，义不苟进，进必有所匡救，援据今古，雍容不迫。

例句：他的行动和谈吐都是雍容不迫。