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硬泡沫一般是保护电器等容易摔坏的电器，机器等；软泡沫是保护容易磨损的工艺品。硬质泡沫塑料是指无柔韧性，压缩硬度大，应力达到一定值能产生形变，解除应力后不能恢复原状的泡沫塑料。ISO还规定将其压缩至百分之50再解除压力后厚度减少百分之10以上的泡沫塑料为硬泡沫塑料。常利用其隔热性和力学特性用于有关方面。软质聚氨酯泡沫塑料是指具有一定弹性的一类柔软性聚氨酯泡沫塑料，它是用量最大的一种聚氨酯产品。一般具有密度低、弹性回复好、吸音、透气、保温等性能。