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安哥拉位于非洲大陆西海岸，非洲西南部，南纬5到18度，东经11到24度。安哥拉北临刚果共和国，东接赞比亚，南临纳米比亚，西面濒临大西洋。安哥拉的海岸线全长1650公里，其国土面积1,246,700平方公里，位居世界第22位。安哥拉全境大部分都是高原，其西北部为马兰哲高原，海拔约500到1000米；东北部为隆达高原，海拔1000多米；南部为威拉高原，从北向南海拔由1500米左右下降至1100米，地表较平缓；东部是近代冲积的内陆湖盆，在干草原上散布一些孤立高地。